在進行小型機電項目時，最重要的方面之一是電機類型的選擇，高速運轉(zhuǎn)的情況下是該選擇步進電機還是伺服電機呢？考慮到這一點，藤尺建議購買前必須仔細定義我們的應用程序在速度或轉(zhuǎn)速、啟動扭矩、功率、扭矩等方面的要求。

理論上來說，步進電機本身就是無刷電機，其極數(shù)通常為 50 到 100。極對應于電機的一部分，其中磁極由永磁體產(chǎn)生，或通過繞組線圈產(chǎn)生電流。步進電機不需要編碼器，因為它們可以在多個極之間精確移動。因此，這種類型的電機使用脈沖以增量方式運行。這些電脈沖轉(zhuǎn)化為離散的角運動

它的主要特點是電感器由外部電源供電，因此，通過使用控制器調(diào)整勵磁電流，可以調(diào)整其速度。它可以達到的最大速度取決于控制器輸出到電機的電壓。如果電壓更高，步進電機將在相同速度下提供更高的扭矩，并且它能夠比使用低壓控制器的電機更快地加速。

那步進電機能不能用在高速應用中呢？除了其速度易于控制這一事實之外，根據(jù)經(jīng)驗，步進電機非常適合高達 2000 RPM 的速度。同樣，除了提供多功能性和最佳最大速度外，它們比伺服更便宜，因為它們在恒定的開環(huán)電流下運行。節(jié)省的原因是它們在大多數(shù)定位應用中不需要編碼器。然而，值得注意的是，這種類型的組件會在電機和執(zhí)行器中產(chǎn)生大量熱量，在某些應用中必須考慮到這一點。

伺服電機是步進電機的演變。換句話說，它是一個步進電機，但帶有集成的控制電子設備，因此可以逐步控制其位置和運動。這一 事實使其能夠獲得更高的精度。就其組成而言，伺服系統(tǒng)的極點很少。與步進電機相比，我們會注意到，與伺服電機相比，步進電機的旋轉(zhuǎn)需要通過繞組線圈進行更多的電流交換。這個事實意味著舵機具有更高的性能。另一方面，這些電機需要一個編碼器來跟蹤它們的位置，這增加了項目的成本。此外，它們在低速時提供較低的扭矩，因為具有更多極數(shù)的步進電機具有在低 RPM 下提供更高扭矩的優(yōu)勢。

伺服電機僅提供移動或保持負載到位所需的電機電流；換句話說，它們讀取電機編碼器和位置之間的差異。此優(yōu)勢可防止過熱并提高應用程序在任何速度下的性能。這些電機非常適合需要超過 2,000 RPM 的應用，具有在任何 RPM (0-3,000 rpm)下保持恒定扭矩的顯著競爭優(yōu)勢。

對于低于每分鐘 2,000 轉(zhuǎn)的速度，步進電機意味著更大的節(jié)省和在精度方面的出色響應：它不會錯過脈沖，更容易啟動，靜止時穩(wěn)定并保持其位置非常好，尤其是與動態(tài)負載。

在需要高速和更大扭矩水平和控制的應用中，伺服將是最佳選擇。它們不僅在高速下提供精度，而且還非常適用于在高速下需要高扭矩和需要高動態(tài)響應的應用。