無刷電機(jī)采用的自控式逆變器

    無刷電機(jī)中采用的是自控式逆變器，它與一般的逆變器不同。它的輸出頻率不是獨(dú)立調(diào)節(jié)的，而是受安裝在同步電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)子位置檢測器控制。

　　每當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定位置(例如90°或120°電角度)，位置檢測器便產(chǎn)生相應(yīng)的信號，作用于對應(yīng)的半導(dǎo)體元件，使相應(yīng)的相繞組通電，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一對磁極，各半導(dǎo)體元件輪流導(dǎo)通一周，逆變器輸出的交流電相應(yīng)地變化一個(gè)周期。所以自控式逆變器的輸出頻率和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速始終保持同步，不會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。這對比于步進(jìn)電機(jī)是一大優(yōu)勢，步進(jìn)電機(jī)的震蕩失步現(xiàn)象是困擾很多客戶的一個(gè)問題，這時(shí)候改用無刷電機(jī)便能改變這個(gè)現(xiàn)狀。

　　在無刷電機(jī)中，逆變器由晶體管組成。由于晶體管具有自關(guān)斷能力，只要其基極上的控制信號消失，晶體管就自行關(guān)斷，所以控制比較簡單。在容量較大的無刷電機(jī)中，逆變器由晶閘管組成。晶閘管沒有自關(guān)斷能力，不能靠除去觸發(fā)信號使其關(guān)斷。

　　所以當(dāng)無刷電機(jī)電流需要截止，讓另一相通電時(shí)，如何關(guān)斷原先導(dǎo)通的晶閘管，把電流轉(zhuǎn)移到新的一相晶閘管，即晶閘管之間的換流問題是無刷電機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵。毫無疑問，藤尺無刷電機(jī)已經(jīng)攻克這一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，讓無刷電機(jī)在保證使用的安全性，性能和壽命的前提下，能夠量產(chǎn)并投入使用。